軸承殼和十字軸是用雙側骨架油封密封的，這種機械密封比較嚴密，可以保證外界的水和灰塵不會進入軸承殼，同時軸承殼里的油脂不會往外溢出，保證了十字軸和軸承的潤滑系統。
軸承殼內的間隙可以存儲的潤滑油脂量并不多，用普通的氣動高壓黃油槍幾秒就可以加滿了。由于骨架密封圈的嚴密性，加注進軸承的油脂并不會往外溢出。至此一個方向的軸承加注已經完成。
此外，萬向軸中間部分花鍵副的加油相對比較容易，往花鍵副的儲油區加注適量的油脂就可以。